ЕGR - система рециркуляции отработавших газов. Из названия понятно что при своей работе данная система возвращает часть отработавших газов из выпускного во впускной коллектор.
Топливный фильтр на Тойота Витц находится за заднем сидением, в принципе как и у всех автомобилей тойота.